功能描述：

*可安装于机器人手腕上，可用于去毛刺，抓取

*FS02-S-1010为侧向滑动浮动机构，具备自定心功能，安装工具可在水平面上

任意方向平移滑动而不产生夹角

*安装刮刀适合塑料去毛刺

*安装抓手可用于一般性的抓取，尤其是在工件定位不准的情况下，抓料时兼容浮动范围内的定位偏差，放料的时候自定心