功能描述：

*同一设备，两个位置浮动，两种浮动模式

*SW1型浮动，接触轮动柔性浮动，过压打磨，可有效解决工件与砂带接触不良的问题，也可兼容一定的路径误差

*X1型浮动，砂带背部支撑板轴向浮动，增加打磨区域

*浮动范围内恒力控制，可随机器人程序参数化调节，打磨过程压力一致，打磨工艺稳定砂带自动纠偏

*轻量化设计，可以安装在机器人手臂上